ٹیوٹوریل تعارف
Physical AI اور Robotics کورس کا تعارف
یہ کتاب Physical AI، Robotics، Simulation، Perception، اور Robot Intelligence کے مکمل سفر کا احاطہ کرتی ہے، جس میں جدید ٹولز جیسے ROS 2، Gazebo، Unity، اور NVIDIA Isaac استعمال ہوتے ہیں۔ نصاب ہفتہ بہ ہفتہ ترتیب دیا گیا ہے تاکہ آپ مضبوط بنیادیں بنائیں اور آہستہ آہستہ ایڈوانسڈ Humanoid Robotics کی طرف بڑھیں۔
🧠 ہفتے 1–2: Physical AI کا تعارف
Physical AI اور Embodied Intelligence کی بنیادیں
سیکھیں کہ AI کس طرح ڈیجیٹل سسٹمز سے حقیقی دنیا کے مشینوں تک منتقل ہوتا ہے جو ماحول کے ساتھ تعامل کرتے ہیں۔
ڈیجیٹل AI سے روبوٹس تک جو فزیکل قوانین سمجھتے ہیں
دیکھیں کہ روبوٹس کس طرح فزکس، فورسز، حرکت، اور حقیقی دنیا کے تقاضوں کو سمجھتے ہیں۔
Humanoid Robotics کا جائزہ
دنیا کے مشہور humanoid روبوٹس دریافت کریں جیسے Tesla Optimus، Figure 01، Agility Digit، Unitree H1، وغیرہ۔
سینسر سسٹمز
- LiDAR
- کیمرے
- IMUs
- فورس/ٹارک سینسرز
یہ سینسر روبوٹس کو ماحول کو درستگی سے سمجھنے میں مدد دیتے ہیں۔
🤖 ہفتے 3–5: ROS 2 کے بنیادی اصول
ROS 2 آرکیٹیکچر اور بنیادی تصورات
سمجھیں کہ یہ middleware جدید روبوٹس کو کس طرح طاقت دیتا ہے۔
Nodes، Topics، Services، اور Actions
روبوٹکس میں غیر ہم وقت (Asynchronous) کمیونیکیشن سسٹمز سیکھیں۔
Python کے ساتھ ROS 2 پیکجز بنانا
rclpy کا استعمال کرتے ہوئے ماڈیولز اور روبوٹکس سافٹ ویئر تیار کریں۔
Launch فائلز اور Parameter مینجمنٹ
قابل ترتیب لانچز کے ساتھ روبوٹ سسٹمز کو خودکار بنائیں۔
🏗️ ہفتے 6–7: Gazebo میں روبوٹ سیمولیشن
Gazebo سیمولیشن ماحول کی تیاری
Physics-based روبوٹکس کے لیے Gazebo انسٹال اور configure کریں۔
URDF اور SDF روبوٹ ڈسکرپشن فارمیٹس
روبوٹس کی جسمانی ساخت ماڈل کریں۔
Physics سیمولیشن اور سینسر سیمولیشن
کشش ثقل، ٹکراؤ، جوائنٹس، اور سینسرز کو سیمولیٹ کریں۔
Unity کے ذریعے روبوٹ ویژولائزیشن کا تعارف
سیکھیں کہ Unity کس طرح اعلی معیار کی interactive 3D روبوٹ scenes بنا سکتا ہے۔
⚡ ہفتے 8–10: NVIDIA Isaac Platform
NVIDIA Isaac SDK اور Isaac Sim
GPU-accelerated ٹولز استعمال کریں تاکہ intelligent روبوٹس تیار، ٹیسٹ اور deploy کیے جا سکیں۔
AI-powered Perception اور Manipulation
روبوٹس کو objects detect کرنے، ماحول segment کرنے، اور grasp کرنے کی تربیت دیں۔
Reinforcement Learning برائے روبوٹ کنٹرول
روبوٹس کو reward-based AI systems کے ذریعے تربیت دیں۔
Sim-to-Real Transfer Techniques
سیمولیشن سے حقیقی ہارڈویئر میں روبوٹ ماڈلز منتقل کریں۔
🦾 ہفتے 11–12: Humanoid Robot Development
Humanoid روبوٹ Kinematics اور Dynamics
دو ٹانگوں والے چلنے، حرکت، اور کنٹرول کے ماڈلز بنائیں۔
Bipedal Locomotion اور Balance Control
Humanoid روبوٹس کو مستحکم رکھنے کے لیے کنٹرول الگوردمز استعمال کریں۔
Manipulation اور Grasping
Humanoids کو حقیقی دنیا کے کاموں کے لیے ہاتھ استعمال کرنا سکھائیں۔
Natural Human–Robot Interaction (HRI)
Speech، gestures، safety rules، اور intuitive robot interfaces۔
🗣️ ہفتہ 13: Conversational Robotics
GPT ماڈلز کو انٹیگریٹ کرنا
LLMs استعمال کریں تاکہ روبوٹس کو intelligent conversational abilities ملیں۔
Speech Recognition اور Natural Language Understanding
روبوٹس کو سننے، سمجھنے، اور جواب دینے کے قابل بنائیں۔
Multimodal Interaction (Speech, Gesture, Vision)
Voice، visual input، اور gestures کو ملا کر حقیقی تعامل ممکن بنائیں۔
🔀 کورس ورک فلو ڈایاگرام
+---------------------------+ | ہفتے 1–2: Physical AI | | بنیادیں اور سینسرز | +--------------+------------+ | v +---------------------------+ | ہفتے 3–5: ROS 2 | | کمیونیکیشن اور کنٹرول | +--------------+------------+ | v +---------------------------+ | ہفتے 6–7: Gazebo سیمولیشن | | روبوٹ ماڈلنگ اور فزکس | +--------------+------------+ | v +---------------------------+ | ہفتے 8–10: Isaac Platform | | AI Perception اور RL | +--------------+------------+ | v +---------------------------+ | ہفتے 11–12: Humanoids | | Locomotion اور Grasping | +--------------+------------+ | v +---------------------------+ | ہفتہ 13: Conversational AI | | GPT + Speech + Vision | +---------------------------+